Os grandes responsáveis pelo surgimento da Escola de Samba Flor da Passagem que tem nas suas cores o Azul e Branco, foram os marítimos numa época em que eles navegavam em enormes navios á vela para transportar o sal do porto do Bairro Passagem até o Rio de Janeiro: Esses marítimos em 1907 fundaram o Bloco Flor da Passagem, as mulheres e crianças eram proibidas em participar. Por isso, a presença feminina ficava por conta dos homens trajando longos vestidos, perucas e chapéus.
Por anos consecutivos foi campeã do carnaval. A característica marcante do Bloco era um
carro abre alas e três enormes Estandartes com aproximadamente três metros de comprimento. Esses estandartes por várias vezes vinham do Rio de janeiro de navio até o Porto da Passagem e aqui chegando ficavam escondidos para que os Blocos adversários não os vissem. Eram feitos num grande sigilo.
Depois desse período não encontramos mais registro de atividades do bloco, só a partir de 1984 os moradores do bairro resolveram reativar o Bloco que participou dos desfiles de 1985 a 1988. O Bloco se manteve em atividade, filiada a Associação das Escolas de Samba de cabo Frio, sendo Tricampeão do carnaval 1985, 1986 e 1987.
Em 1988, poucas agremiações participaram do desfile e em 1989 houve uma paralisação dos desfiles das Escolas de samba e Blocos. O Bloco só voltou a desfi1ar em 1996 sendo vice-campeão. Com a criação da 'Associação de Blocos e Atividades Carnavalescas de Cabo Frio onde conquistou o bicampeonato em 1997, 1998.
De 1999 a 2001 o bloco não participou dos desfiles. Com a criação da Liga Independente das Escolas de Samba e Blocos Carnavalescos de Cabo Frio onde foi aprovada a mudança de categorias de agremiações, passando as agremiações de Blocos de Enredo para escolas de samba. Nessa nova estrutura seguindo as exigências da recém criada liga, no ano de 2001, o Bloco Flor da Passagem passou a ter a denominação de Grêmio Recreativo Escola de Samba Flor da Passagem, vindo a desfilar no ano de 2002, ficando em 3° lugar.
No ano de 2003 foi campeã do grupo de acesso, passando para o Grupo Especial onde permanece até hoje. No carnaval 2010 obteve seu primeiro título no Grupo Especial. Em 2011 foi bi-campeã, porém a Liga das Escolas de Cabo Frio cassou o título, pois segundo denúncia, o carnavalesco da escola, Róbson Goulart, seria coordenador do jurados e segundo a liga, isso influenciaria no resultado. Apesar de desclassificada, a escola não foi rebaixada, e o número de escolas do Grupo Especial aumentarou para 2012.
