Luta corpo a corpo ou luta agarrada (em inglês: grappling) é uma expressão utilizada para generalizar qualquer estilo de luta agarrada, seja em pé ou no chão. É a arte de controlar o corpo do oponente. Pode ser aplicada em luta em pé (exemplificado no jogo de agarro, quedas e chaves de esportes e artes marciais como sumô, judô, aiquidô, luta olímpica e sambo) e luta de solo (exemplificado nas imobilizações de esportes como luta olímpica, Jiu-jítsu brasileiro e no-gi jiu-jitsu). Em Portugal, galhofa é um estilo tradicional de luta agarrada.

Um exemplo de luta corpo a corpo.

A expressão em inglês: wrestling também se refere a uma técnica de imobilização, ou uma manobra evasiva, a qual se dá por meio do domínio do oponente. É uma forma de combate muito utilizada em táticas policiais e esportes de contato, como a luta livre. A nomenclatura em língua inglesa prevalece em certos pontos da lusofonia em razão da falta de maiores conhecimentos linguísticos daqueles que praticam a modalidade e da imprensa esportiva, mais preocupada em fazer chegar as notícias aos espectadores de modo mais rápido.