Robôs cabeados

Robôs cabeados, conhecidos em inglês como tethered robots, são uma categoria de robôs móveis que possuem um cabo conectando a parte móvel a uma base. Este cabo é responsável por fornecer energia, estabelecer comunicação confiável e ajudar na locomoção da parte móvel fornecendo suporte.

Motivação

Esta categoria de robôs é adequada para aplicações em que o é necessário fornecimento constante de energia, para se obter operação de grande duração, em situações em que é necessário tamanho reduzido da parte móvel, seja para se adentrar em ambientes confinados ou para garantir maior manobrabilidade, e também em situações em que a comunicação sem-fio não pode ser usada. Um exemplo seria a operação de robôs subaquáticos, em que o meio impede a transmissão de dados sem-fio e então o cabo, chamado de "cordão umbilical", é responsável pela comunicação com o robô. Também é o caso de drones de resgate, em que é necessária uma fonte mais confiável de comunicação. Esta tecnologia também pode ser usada em drones para identificar inequivocamente seu piloto.

Problemas relacionados ao uso de cabos

Há muitas desenvantagens em se utilizar um sistema robótico com cabeamento. A mais óbvia é o risco do cabo enroscar em obstáculos durante a movimentação do veículo, sendo necessários complexos algoritmos de navegação. Também há o fato de que, para obter alcances maiores, a base deve ser capaz de carregar uma extensão grande de fio gerando problemas de peso e espaço. Os cabos também podem introduzir novas forças na modelagem do veículo: a tração no cabo, o peso do cabo quando estendido, o arrasto e o empuxo gerados pelo fluido em que o veículo esteja imerso. Finalmente, os cabos podem se romper e atrapalhar na comunicação ou fornecimento de energia para a parte móvel, impossibilitando seu recolhimento.

Ver também

• Robô
• Robô móvel
• Veículo submarino operado remotamente