Foi criada com a designação de União das Freguesias de Torres Vedras (São Pedro, Santiago, Santa Maria do Castelo e São Miguel) e Matacães aquando da reorganização administrativa de 2012/2013,[4] resultando da agregação das antigas freguesias de São Pedro e Santiago, Santa Maria do Castelo e São Miguel e Matacães. A sua designação foi simplificada e encurtada para Santa Maria, São Pedro e Matacães pela Lei n.º 88/2015, de 10 de agosto.[1]
Esta agregação acabou com uma das particularidades do concelho de Torres Vedras: o facto de até aí ter tido duas das poucas freguesias portuguesas territorialmente descontínuas (São Pedro e Santiago; Santa Maria do Castelo e São Miguel), tendo a peculiaridade adicional de cada uma delas consistir em duas partes que se tocavam num vértice comum (Ponte de São Miguel, sobre o Rio Sizandro).