O gênero Ursus Linnaeus, 1758 é aquele que dá nome à família Ursidae, geralmente de grande porte, pertencentes à ordem Carnivora. Teve origem na espécie pliocênica de pequeno porte "Ursus minimus", que deu origem às espécies Ursus etruscus, Ursus thibetanus e Ursus americanus. Da espécie U. etruscus surgiram o Ursus deningeri, ancestral do urso-das-cavernas (U. spelaeus), e o urso-pardo (U. arctos), ancestral do urso-polar (U. maritimus). As espécies U. spelaeus e U. deningeri são às vezes reunidas em um subgênero Spelaearctos.
Taxonomia do gênero Ursus Linnaeus, 1758
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- Ursus minimus † - Plioceno ao Vilafranquiano Inferior.
- Ursus minimus minimus
- Ursus minimus boeckhi
- Ursus etruscus G. [Baron] Cuvier, 1823 †
- Ursus etruscus ruscinensis - MN 15, Perpignan (Serrat d'en Vacquer), França
- Ursus etruscus etruscus
- Ursus etruscus arvernensis
- Ursus deningeri von Reichenau, 1904 †
- Ursus deningeri hundsheimensis Zapfer, 1948
- Ursus deningeri savini Andrews, 1922
- Ursus deningeri deningeri von Reichenau, 1904
- Ursus deningeri suevicus Koby, 1951
- Urso-das-cavernas Ursus spelaeus Rosenmüller & Heinroth, 1794 †
- Ursus spelaeus spelaeus Rosenmüller, 1794
- Ursus spelaeus deningeroides Mottl, 1964
- Ursus spelaeus hercynicus Rode, 1934
- Ursus spelaeus rossicus Borissiak, 1931
- Ursus ingressus
- Urso-negro-americano Ursus americanus Pallas, 1780
- Urso-pardo Ursus arctos Linnaeus, 1758
- Urso-polar Ursus maritimus Phipps, 1774
- Urso-negro-asiático Ursus thibetanus G. [Baron] Cuvier, 1823
- Wilson, D. E. & Reeder, D.M. (eds.) - Mammal Species of the World: a taxonomic and geographic reference. Segunda edição. Smithsonian Institution Press, Washington e Londres, 1993.