Valkyrie (robô)
O robô Valkyrie , ou R5, é um robô humanoide, desenvolvido pela NASA. O robô foi projetado e construído pelo Centro Espacial Johnson para participar do DARPA Robotics Challenge (DRC) em 2013.
Valkyrie (robô) | |
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Fabricante | NASA |
Ano de criação | 2013 |
Tipo | Robô humanóide |
Propósito | Pesquisa, competição |
Altura | 1,80 m |
Peso | 130 kg |
País | Estados Unidos |
Graus de liberdade | 44 |
Alimentação | Energia elétrica |
Website | nasa |
O robô pesa cerca de 130 kg, tem 44 graus de liberdade, 1,80 m de altura e tem dois processadores Intel Core i7 a bordo. Sua alimentação é feita tanto por cabo ou por bateria. As baterias têm uma energia de 1,8 kWh[1].
O robô foi usado na simulação do Space Robotics Challenge[2].
Particular atenção foi dada ao design do robô. Comparado com outros robôs do DRC, ele tem curvas femininas e é coberto com uma camada feita de espuma, o que dá um aspecto menos metálico e também protege contra choques.[3]
Referências
- ↑ Kisliuk, Erin (23 de setembro de 2015). «R5». NASA (em inglês)
- ↑ «How a One-Man Team From California Won NASA's Space Robotics Challenge». IEEE Spectrum: Technology, Engineering, and Science News (em inglês). Consultado em 31 de agosto de 2018
- ↑ «Prepping a robot for its journey to Mars». MIT News