Veículo subaquático autônomo
Um veículo subaquático autônomo (VSA.[1][2] Em inglês, autonomous underwater vehicle, sigla AUV) é um tipo de robô ou sistema mecatrônico que viaja embaixo da água como um submarino, com a particularidade de não necessitar de um piloto humano, possuindo uma autonomia limitada.[3]. A autonomia de um AUV, será definida por um sistema computacional programável próprio, cuja missão ou padrão de comportamento e atuação autônoma serão programados por uma pessoa (especialista) ou uma equipe, que define assim a missão do AUV como um conjunto de tarefas a serem realizadas. Em português, ainda podemos encontrar algumas outras traduções para o acrônimo AUV como "veículos submarinos autônomos", "veículos autônomos subaquáticos" e "veículos autônomos submersos".
Classificação
editarOs AUVs constituem parte de um grande grupo de sistemas submarinos conhecidos como "veículos não-tripulados subaquáticos", uma classificação que inclui também submarinos não autônomos, "veículos subaquáticos controlados remotamente" (sigla inglesa ROV), controlados e alimentados a partir da superfície por um operador/piloto, através de um fio (também chamado "cordão umbilical"), ou através de um controle remoto.[4]
Ver também
editarReferências
- ↑ Ramos, Patrícia; Pereira, Fernando Lobo; Barreto, Carla (2004). «Detecção e Mapeamento da Descarga de Efluente Proveniente dum Emissário Submarino Utilizando um Veículo Submarino Autónomo». Consultado em 10 de janeiro de 2025
- ↑ Ramos, Patricia (1 de janeiro de 2009). «Monitorização de descargas de águas residuais no mar através de veículos submarinos autónomos (VSAs)». Ingeniería del agua. Consultado em 10 de janeiro de 2025
- ↑ Revista FAPESP: Poli-USP desenvolve veículo autônomo subaquático
- ↑ Administration, US Department of Commerce, National Oceanic and Atmospheric. «What is the difference between an AUV and a ROV?». oceanservice.noaa.gov (em inglês). Consultado em 8 de julho de 2018
Ligações externas
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